苏州市雅伯宏传动科技有限公司

结构设计特性

单级传动：谐波减速机通常采用单级传动，相比多级传动的齿轮系统，减少了中间传动环节。每一级传动都会引入一定的误差，而单级传动避免了多级传动累积误差的问题，从源头上降低了误差的产生，从而能够实现更高的传动精度。

多齿啮合：谐波减速机在工作时，柔轮和刚轮之间是多齿同时啮合，一般情况下同时啮合的齿数可以达到总齿数的30% - 40% 。相比普通齿轮传动中较少的同时啮合齿数，多齿啮合使得载荷分布更均匀，个别齿的制造误差对整体传动的影响被分散和弱化，从而提高了传动的平稳性和精度。

材料与制造工艺优势

柔性材料特性：柔轮作为谐波减速机的关键部件，通常采用高强度、高弹性的特殊材料制成。这些材料具有良好的弹性变形能力和疲劳强度，在反复的弹性变形过程中能够保持稳定的性能，确保了柔轮在长期运行过程中能够准确地实现预期的变形，进而保证了传动的高精度。

精密制造工艺：谐波减速机的制造过程需要很高的精度，涉及到精密加工、热处理等先进工艺。例如，柔轮的薄壁结构加工、波发生器的精确制造等都需要高精度的加工设备和工艺控制，以保证各个零部件的尺寸精度和形位公差都能控制在极小的范围内，从而为整体的高精度传动奠定基础。

运动传递特性

无回程间隙：谐波减速机采用的是谐波传动原理，在理想状态下，柔轮和刚轮之间的啮合是连续且无间隙的。这意味着在传动过程中不存在回程误差（即正反转时的空回现象），输入轴的运动能够精确地传递到输出轴，实现精确的角度控制和位置定位，这对于一些对传动精度要求极高的应用场合，如机器人关节、航空航天设备等非常重要。

运动平稳性：谐波减速机的运动传递过程较为平稳，其柔性齿轮的弹性变形是连续、渐变的，使得传动过程中的速度波动和冲击较小。这种平稳的运动特性有利于提高传动精度，减少因运动不平稳而产生的附加误差。